\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 22.59 \% & 3.78 \% & 20.49 \%\\
All / Est & 22.59 \% & 3.78 \% & 20.49 \%\\
Noc / All & 21.46 \% & 3.78 \% & 19.46 \%\\
Noc / Est & 21.46 \% & 3.78 \% & 19.46 \%
\end{tabular}