\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 15.51 \% & 22.51 \% & 18.83 \%\\
All / Est & 15.51 \% & 22.51 \% & 18.83 \%\\
Noc / All & 14.48 \% & 22.51 \% & 18.33 \%\\
Noc / Est & 14.48 \% & 22.51 \% & 18.33 \%
\end{tabular}