\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 37.39 \% & 23.03 \% & 36.10 \%\\
All / Est & 37.39 \% & 23.03 \% & 36.10 \%\\
Noc / All & 36.80 \% & 23.03 \% & 35.53 \%\\
Noc / Est & 36.80 \% & 23.03 \% & 35.53 \%
\end{tabular}