\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 11.85 \% & 7.27 \% & 11.29 \%\\
All / Est & 11.85 \% & 7.27 \% & 11.29 \%\\
Noc / All & 11.66 \% & 7.27 \% & 11.12 \%\\
Noc / Est & 11.66 \% & 7.27 \% & 11.12 \%
\end{tabular}