\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 14.72 \% & 10.32 \% & 13.72 \%\\
All / Est & 14.72 \% & 10.32 \% & 13.72 \%\\
Noc / All & 14.28 \% & 10.32 \% & 13.37 \%\\
Noc / Est & 14.28 \% & 10.32 \% & 13.37 \%
\end{tabular}