\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 6.03 \% & 6.60 \% & 6.18 \% & 6.09 \% & 6.81 \% & 6.27 \% & 0.21 \% & 11.71 \% & 3.15 \% & 6.29 \% & 11.71 \% & 7.68 \%\\
All / Est & 6.03 \% & 6.60 \% & 6.18 \% & 6.09 \% & 6.81 \% & 6.27 \% & 0.21 \% & 11.71 \% & 3.15 \% & 6.29 \% & 11.71 \% & 7.68 \%\\
Noc / All & 6.12 \% & 6.41 \% & 6.19 \% & 6.17 \% & 6.65 \% & 6.29 \% & 0.21 \% & 11.71 \% & 3.15 \% & 6.38 \% & 11.64 \% & 7.69 \%\\
Noc / Est & 6.12 \% & 6.41 \% & 6.19 \% & 6.17 \% & 6.65 \% & 6.29 \% & 0.21 \% & 11.71 \% & 3.15 \% & 6.38 \% & 11.64 \% & 7.69 \%
\end{tabular}