\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 6.33 \% & 1.46 \% & 5.52 \% & 6.81 \% & 2.30 \% & 6.06 \% & 8.47 \% & 7.89 \% & 8.37 \% & 8.96 \% & 7.89 \% & 8.78 \%\\
All / Est & 6.33 \% & 1.46 \% & 5.52 \% & 6.81 \% & 2.30 \% & 6.06 \% & 8.47 \% & 7.89 \% & 8.37 \% & 8.96 \% & 7.89 \% & 8.78 \%\\
Noc / All & 5.69 \% & 1.46 \% & 4.97 \% & 4.66 \% & 2.54 \% & 4.30 \% & 5.31 \% & 7.21 \% & 5.66 \% & 5.57 \% & 6.05 \% & 5.65 \%\\
Noc / Est & 5.69 \% & 1.46 \% & 4.97 \% & 4.66 \% & 2.54 \% & 4.30 \% & 5.31 \% & 7.21 \% & 5.66 \% & 5.57 \% & 6.05 \% & 5.65 \%
\end{tabular}