\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.44 \% & 3.74 \% & 1.60 \% & 5.74 \% & 4.90 \% & 5.68 \% & 13.55 \% & 5.16 \% & 12.98 \% & 13.94 \% & 6.71 \% & 13.46 \%\\
All / Est & 1.44 \% & 3.74 \% & 1.60 \% & 5.74 \% & 4.90 \% & 5.68 \% & 13.55 \% & 5.16 \% & 12.98 \% & 13.94 \% & 6.71 \% & 13.46 \%\\
Noc / All & 1.41 \% & 3.74 \% & 1.57 \% & 1.90 \% & 4.90 \% & 2.14 \% & 7.03 \% & 5.16 \% & 6.88 \% & 7.05 \% & 6.71 \% & 7.02 \%\\
Noc / Est & 1.41 \% & 3.74 \% & 1.57 \% & 1.90 \% & 4.90 \% & 2.14 \% & 7.03 \% & 5.16 \% & 6.88 \% & 7.05 \% & 6.71 \% & 7.02 \%
\end{tabular}