\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 4.31 \% & 1.63 \% & 3.04 \%\\
All / Est & 4.31 \% & 1.63 \% & 3.04 \%\\
Noc / All & 4.24 \% & 1.63 \% & 2.99 \%\\
Noc / Est & 4.24 \% & 1.63 \% & 2.99 \%
\end{tabular}