\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 5.73 \% & 10.18 \% & 6.60 \%\\
All / Est & 5.73 \% & 10.18 \% & 6.60 \%\\
Noc / All & 5.47 \% & 10.18 \% & 6.40 \%\\
Noc / Est & 5.47 \% & 10.18 \% & 6.40 \%
\end{tabular}