\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.44 \% & 0.30 \% & 2.08 \% & 3.47 \% & 1.76 \% & 3.18 \% & 5.01 \% & 11.35 \% & 6.06 \% & 7.28 \% & 11.62 \% & 8.00 \%\\
All / Est & 2.44 \% & 0.30 \% & 2.08 \% & 3.47 \% & 1.76 \% & 3.18 \% & 5.01 \% & 11.35 \% & 6.06 \% & 7.28 \% & 11.62 \% & 8.00 \%\\
Noc / All & 2.37 \% & 0.30 \% & 2.02 \% & 3.37 \% & 1.95 \% & 3.12 \% & 4.43 \% & 10.05 \% & 5.48 \% & 6.99 \% & 7.38 \% & 7.06 \%\\
Noc / Est & 2.37 \% & 0.30 \% & 2.02 \% & 3.37 \% & 1.95 \% & 3.12 \% & 4.43 \% & 10.05 \% & 5.48 \% & 6.99 \% & 7.38 \% & 7.06 \%
\end{tabular}