\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.75 \% & 0.16 \% & 0.69 \% & 2.01 \% & 1.76 \% & 1.98 \% & 5.03 \% & 3.08 \% & 4.83 \% & 5.87 \% & 3.53 \% & 5.62 \%\\
All / Est & 0.75 \% & 0.16 \% & 0.69 \% & 2.01 \% & 1.76 \% & 1.98 \% & 5.03 \% & 3.08 \% & 4.83 \% & 5.87 \% & 3.53 \% & 5.62 \%\\
Noc / All & 0.74 \% & 0.16 \% & 0.68 \% & 1.36 \% & 1.76 \% & 1.41 \% & 3.93 \% & 3.08 \% & 3.82 \% & 4.24 \% & 3.53 \% & 4.15 \%\\
Noc / Est & 0.74 \% & 0.16 \% & 0.68 \% & 1.36 \% & 1.76 \% & 1.41 \% & 3.93 \% & 3.08 \% & 3.82 \% & 4.24 \% & 3.53 \% & 4.15 \%
\end{tabular}