\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.55 \% & 0.34 \% & 2.35 \% & 7.99 \% & 2.97 \% & 7.53 \% & 10.80 \% & 4.69 \% & 10.24 \% & 13.32 \% & 4.92 \% & 12.56 \%\\
All / Est & 2.55 \% & 0.34 \% & 2.35 \% & 7.99 \% & 2.97 \% & 7.53 \% & 10.80 \% & 4.69 \% & 10.24 \% & 13.32 \% & 4.92 \% & 12.56 \%\\
Noc / All & 2.58 \% & 0.34 \% & 2.37 \% & 6.05 \% & 2.97 \% & 5.69 \% & 8.05 \% & 4.69 \% & 7.66 \% & 10.71 \% & 4.92 \% & 10.03 \%\\
Noc / Est & 2.58 \% & 0.34 \% & 2.37 \% & 6.05 \% & 2.97 \% & 5.69 \% & 8.05 \% & 4.69 \% & 7.66 \% & 10.71 \% & 4.92 \% & 10.03 \%
\end{tabular}