\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 8.42 \% & 2.12 \% & 5.43 \%\\
All / Est & 8.42 \% & 2.12 \% & 5.43 \%\\
Noc / All & 8.27 \% & 2.12 \% & 5.32 \%\\
Noc / Est & 8.27 \% & 2.12 \% & 5.32 \%
\end{tabular}