\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.91 \% & 3.91 \% & 2.14 \% & 2.88 \% & 15.91 \% & 4.35 \% & 5.21 \% & 8.28 \% & 5.56 \% & 5.58 \% & 16.65 \% & 6.83 \%\\
All / Est & 1.91 \% & 3.91 \% & 2.14 \% & 2.88 \% & 15.91 \% & 4.35 \% & 5.21 \% & 8.28 \% & 5.56 \% & 5.58 \% & 16.65 \% & 6.83 \%\\
Noc / All & 1.92 \% & 3.91 \% & 2.15 \% & 3.01 \% & 15.91 \% & 4.91 \% & 3.70 \% & 8.28 \% & 4.37 \% & 4.17 \% & 16.65 \% & 6.01 \%\\
Noc / Est & 1.92 \% & 3.91 \% & 2.15 \% & 3.01 \% & 15.91 \% & 4.91 \% & 3.70 \% & 8.28 \% & 4.37 \% & 4.17 \% & 16.65 \% & 6.01 \%
\end{tabular}