\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.84 \% & 4.14 \% & 2.12 \% & 2.19 \% & 8.75 \% & 3.00 \% & 2.82 \% & 13.27 \% & 4.11 \% & 2.94 \% & 13.54 \% & 4.24 \%\\
All / Est & 1.84 \% & 4.14 \% & 2.12 \% & 2.19 \% & 8.75 \% & 3.00 \% & 2.82 \% & 13.27 \% & 4.11 \% & 2.94 \% & 13.54 \% & 4.24 \%\\
Noc / All & 1.65 \% & 4.14 \% & 1.96 \% & 1.44 \% & 8.15 \% & 2.08 \% & 1.72 \% & 15.48 \% & 3.32 \% & 1.73 \% & 15.02 \% & 3.02 \%\\
Noc / Est & 1.65 \% & 4.14 \% & 1.96 \% & 1.44 \% & 8.15 \% & 2.08 \% & 1.72 \% & 15.48 \% & 3.32 \% & 1.73 \% & 15.02 \% & 3.02 \%
\end{tabular}