\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.04 \% & 4.67 \% & 1.29 \% & 1.31 \% & 4.81 \% & 1.54 \% & 2.65 \% & 5.11 \% & 2.82 \% & 2.76 \% & 5.11 \% & 2.92 \%\\
All / Est & 1.04 \% & 4.67 \% & 1.29 \% & 1.31 \% & 4.81 \% & 1.54 \% & 2.65 \% & 5.11 \% & 2.82 \% & 2.76 \% & 5.11 \% & 2.92 \%\\
Noc / All & 1.00 \% & 4.67 \% & 1.25 \% & 0.98 \% & 4.81 \% & 1.29 \% & 1.70 \% & 5.11 \% & 1.97 \% & 1.74 \% & 5.11 \% & 2.01 \%\\
Noc / Est & 1.00 \% & 4.67 \% & 1.25 \% & 0.98 \% & 4.81 \% & 1.29 \% & 1.70 \% & 5.11 \% & 1.97 \% & 1.74 \% & 5.11 \% & 2.01 \%
\end{tabular}