\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.13 \% & 4.15 \% & 2.59 \% & 3.98 \% & 4.78 \% & 4.16 \% & 2.51 \% & 19.42 \% & 6.37 \% & 4.42 \% & 19.48 \% & 7.86 \%\\
All / Est & 2.13 \% & 4.15 \% & 2.59 \% & 3.98 \% & 4.78 \% & 4.16 \% & 2.51 \% & 19.42 \% & 6.37 \% & 4.42 \% & 19.48 \% & 7.86 \%\\
Noc / All & 2.16 \% & 4.15 \% & 2.62 \% & 3.78 \% & 4.61 \% & 3.99 \% & 2.22 \% & 19.42 \% & 6.69 \% & 3.94 \% & 20.05 \% & 8.03 \%\\
Noc / Est & 2.16 \% & 4.15 \% & 2.62 \% & 3.78 \% & 4.61 \% & 3.99 \% & 2.22 \% & 19.42 \% & 6.69 \% & 3.94 \% & 20.05 \% & 8.03 \%
\end{tabular}