\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 28.10 \% & 13.80 \% & 26.81 \%\\
All / Est & 28.10 \% & 13.80 \% & 26.81 \%\\
Noc / All & 27.06 \% & 13.80 \% & 25.84 \%\\
Noc / Est & 27.06 \% & 13.80 \% & 25.84 \%
\end{tabular}