\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 10.88 \% & 23.12 \% & 16.69 \%\\
All / Est & 10.88 \% & 23.12 \% & 16.69 \%\\
Noc / All & 10.66 \% & 23.12 \% & 16.63 \%\\
Noc / Est & 10.66 \% & 23.12 \% & 16.63 \%
\end{tabular}