\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 8.64 \% & 21.85 \% & 10.84 \%\\
All / Est & 8.64 \% & 21.85 \% & 10.84 \%\\
Noc / All & 8.20 \% & 20.83 \% & 10.28 \%\\
Noc / Est & 8.20 \% & 20.83 \% & 10.28 \%
\end{tabular}