\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 5.01 \% & 2.03 \% & 4.70 \%\\
All / Est & 5.01 \% & 2.03 \% & 4.70 \%\\
Noc / All & 5.12 \% & 2.03 \% & 4.79 \%\\
Noc / Est & 5.12 \% & 2.03 \% & 4.79 \%
\end{tabular}