\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 4.91 \% & 17.40 \% & 5.51 \%\\
All / Est & 4.91 \% & 17.40 \% & 5.51 \%\\
Noc / All & 4.82 \% & 17.40 \% & 5.44 \%\\
Noc / Est & 4.82 \% & 17.40 \% & 5.44 \%
\end{tabular}