\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 5.18 \% & 3.01 \% & 4.15 \%\\
All / Est & 5.18 \% & 3.01 \% & 4.15 \%\\
Noc / All & 5.09 \% & 3.01 \% & 4.10 \%\\
Noc / Est & 5.09 \% & 3.01 \% & 4.10 \%
\end{tabular}