\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.61 \% & 0.23 \% & 1.48 \% & 1.82 \% & 3.65 \% & 1.99 \% & 2.53 \% & 8.44 \% & 3.07 \% & 2.65 \% & 9.10 \% & 3.25 \%\\
All / Est & 1.61 \% & 0.23 \% & 1.48 \% & 1.82 \% & 3.65 \% & 1.99 \% & 2.53 \% & 8.44 \% & 3.07 \% & 2.65 \% & 9.10 \% & 3.25 \%\\
Noc / All & 1.57 \% & 0.23 \% & 1.45 \% & 1.79 \% & 0.81 \% & 1.72 \% & 2.43 \% & 7.52 \% & 2.86 \% & 2.47 \% & 8.07 \% & 2.86 \%\\
Noc / Est & 1.57 \% & 0.23 \% & 1.45 \% & 1.79 \% & 0.81 \% & 1.72 \% & 2.43 \% & 7.52 \% & 2.86 \% & 2.47 \% & 8.07 \% & 2.86 \%
\end{tabular}