\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.55 \% & 0.34 \% & 2.35 \% & 3.68 \% & 3.76 \% & 3.69 \% & 4.84 \% & 8.99 \% & 5.22 \% & 5.31 \% & 9.98 \% & 5.73 \%\\
All / Est & 2.55 \% & 0.34 \% & 2.35 \% & 3.68 \% & 3.76 \% & 3.69 \% & 4.84 \% & 8.99 \% & 5.22 \% & 5.31 \% & 9.98 \% & 5.73 \%\\
Noc / All & 2.58 \% & 0.34 \% & 2.37 \% & 3.01 \% & 3.76 \% & 3.10 \% & 4.02 \% & 8.99 \% & 4.59 \% & 4.50 \% & 9.98 \% & 5.15 \%\\
Noc / Est & 2.58 \% & 0.34 \% & 2.37 \% & 3.01 \% & 3.76 \% & 3.10 \% & 4.02 \% & 8.99 \% & 4.59 \% & 4.50 \% & 9.98 \% & 5.15 \%
\end{tabular}