\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 5.78 \% & 2.34 \% & 5.21 \% & 6.70 \% & 4.83 \% & 6.39 \% & 8.60 \% & 17.18 \% & 10.03 \% & 9.97 \% & 17.52 \% & 11.23 \%\\
All / Est & 5.78 \% & 2.34 \% & 5.21 \% & 6.70 \% & 4.83 \% & 6.39 \% & 8.60 \% & 17.18 \% & 10.03 \% & 9.97 \% & 17.52 \% & 11.23 \%\\
Noc / All & 5.21 \% & 2.34 \% & 4.72 \% & 6.68 \% & 2.41 \% & 5.95 \% & 7.71 \% & 16.43 \% & 9.34 \% & 9.04 \% & 15.31 \% & 10.12 \%\\
Noc / Est & 5.21 \% & 2.34 \% & 4.72 \% & 6.68 \% & 2.41 \% & 5.95 \% & 7.71 \% & 16.43 \% & 9.34 \% & 9.04 \% & 15.31 \% & 10.12 \%
\end{tabular}