\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.51 \% & 3.43 \% & 1.54 \% & 2.66 \% & 3.26 \% & 2.67 \% & 4.39 \% & 14.39 \% & 4.56 \% & 4.72 \% & 14.39 \% & 4.89 \%\\
All / Est & 1.51 \% & 3.43 \% & 1.54 \% & 2.66 \% & 3.26 \% & 2.67 \% & 4.39 \% & 14.39 \% & 4.56 \% & 4.72 \% & 14.39 \% & 4.89 \%\\
Noc / All & 1.36 \% & 3.43 \% & 1.40 \% & 1.65 \% & 3.26 \% & 1.68 \% & 2.76 \% & 14.39 \% & 3.00 \% & 2.65 \% & 14.39 \% & 2.89 \%\\
Noc / Est & 1.36 \% & 3.43 \% & 1.40 \% & 1.65 \% & 3.26 \% & 1.68 \% & 2.76 \% & 14.39 \% & 3.00 \% & 2.65 \% & 14.39 \% & 2.89 \%
\end{tabular}