\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.72 \% & 3.75 \% & 2.18 \% & 3.50 \% & 3.32 \% & 3.46 \% & 8.83 \% & 6.83 \% & 8.37 \% & 10.19 \% & 6.97 \% & 9.45 \%\\
All / Est & 1.72 \% & 3.75 \% & 2.18 \% & 3.50 \% & 3.32 \% & 3.46 \% & 8.83 \% & 6.83 \% & 8.37 \% & 10.19 \% & 6.97 \% & 9.45 \%\\
Noc / All & 1.65 \% & 3.75 \% & 2.14 \% & 2.52 \% & 2.60 \% & 2.54 \% & 5.46 \% & 6.83 \% & 5.81 \% & 5.86 \% & 6.05 \% & 5.91 \%\\
Noc / Est & 1.65 \% & 3.75 \% & 2.14 \% & 2.52 \% & 2.60 \% & 2.54 \% & 5.46 \% & 6.83 \% & 5.81 \% & 5.86 \% & 6.05 \% & 5.91 \%
\end{tabular}