\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.67 \% & 3.78 \% & 2.96 \% & 2.70 \% & 3.78 \% & 2.97 \% & 1.02 \% & 13.65 \% & 4.25 \% & 3.29 \% & 13.65 \% & 5.94 \%\\
All / Est & 2.67 \% & 3.78 \% & 2.96 \% & 2.70 \% & 3.78 \% & 2.97 \% & 1.02 \% & 13.65 \% & 4.25 \% & 3.29 \% & 13.65 \% & 5.94 \%\\
Noc / All & 2.71 \% & 3.96 \% & 3.02 \% & 2.73 \% & 3.97 \% & 3.04 \% & 1.02 \% & 13.65 \% & 4.25 \% & 3.31 \% & 14.20 \% & 6.02 \%\\
Noc / Est & 2.71 \% & 3.96 \% & 3.02 \% & 2.73 \% & 3.97 \% & 3.04 \% & 1.02 \% & 13.65 \% & 4.25 \% & 3.31 \% & 14.20 \% & 6.02 \%
\end{tabular}