\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 5.44 \% & 18.22 \% & 6.62 \% & 6.28 \% & 32.65 \% & 8.72 \% & 7.25 \% & 44.69 \% & 10.71 \% & 8.06 \% & 46.39 \% & 11.61 \%\\
All / Est & 5.44 \% & 18.22 \% & 6.62 \% & 6.28 \% & 32.65 \% & 8.72 \% & 7.25 \% & 44.69 \% & 10.71 \% & 8.06 \% & 46.39 \% & 11.61 \%\\
Noc / All & 5.11 \% & 18.22 \% & 6.34 \% & 6.13 \% & 13.52 \% & 6.65 \% & 6.57 \% & 35.57 \% & 9.07 \% & 7.23 \% & 26.29 \% & 8.57 \%\\
Noc / Est & 5.11 \% & 18.22 \% & 6.34 \% & 6.13 \% & 13.52 \% & 6.65 \% & 6.57 \% & 35.57 \% & 9.07 \% & 7.23 \% & 26.29 \% & 8.57 \%
\end{tabular}