\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.56 \% & 0.36 \% & 1.41 \% & 2.42 \% & 3.75 \% & 2.59 \% & 3.19 \% & 9.33 \% & 3.95 \% & 3.49 \% & 9.33 \% & 4.21 \%\\
All / Est & 1.56 \% & 0.36 \% & 1.41 \% & 2.42 \% & 3.75 \% & 2.59 \% & 3.19 \% & 9.33 \% & 3.95 \% & 3.49 \% & 9.33 \% & 4.21 \%\\
Noc / All & 1.39 \% & 0.36 \% & 1.26 \% & 1.77 \% & 0.22 \% & 1.62 \% & 1.88 \% & 0.30 \% & 1.70 \% & 2.14 \% & 0.38 \% & 1.97 \%\\
Noc / Est & 1.39 \% & 0.36 \% & 1.26 \% & 1.77 \% & 0.22 \% & 1.62 \% & 1.88 \% & 0.30 \% & 1.70 \% & 2.14 \% & 0.38 \% & 1.97 \%
\end{tabular}