\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.47 \% & 3.48 \% & 2.70 \% & 4.34 \% & 3.57 \% & 4.16 \% & 2.78 \% & 8.02 \% & 3.98 \% & 5.10 \% & 8.02 \% & 5.77 \%\\
All / Est & 2.47 \% & 3.48 \% & 2.70 \% & 4.34 \% & 3.57 \% & 4.16 \% & 2.78 \% & 8.02 \% & 3.98 \% & 5.10 \% & 8.02 \% & 5.77 \%\\
Noc / All & 2.51 \% & 3.48 \% & 2.73 \% & 4.27 \% & 3.22 \% & 4.00 \% & 2.59 \% & 8.02 \% & 4.00 \% & 4.59 \% & 7.88 \% & 5.43 \%\\
Noc / Est & 2.51 \% & 3.48 \% & 2.73 \% & 4.27 \% & 3.22 \% & 4.00 \% & 2.59 \% & 8.02 \% & 4.00 \% & 4.59 \% & 7.88 \% & 5.43 \%
\end{tabular}