\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 3.45 \% & 9.32 \% & 4.43 \%\\
All / Est & 3.45 \% & 9.32 \% & 4.43 \%\\
Noc / All & 3.28 \% & 8.82 \% & 4.20 \%\\
Noc / Est & 3.28 \% & 8.82 \% & 4.20 \%
\end{tabular}