\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 7.84 \% & 6.66 \% & 7.54 \%\\
All / Est & 7.83 \% & 6.66 \% & 7.53 \%\\
Noc / All & 6.75 \% & 2.77 \% & 5.76 \%\\
Noc / Est & 6.74 \% & 2.77 \% & 5.75 \%
\end{tabular}