\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 14.40 \% & 10.56 \% & 14.00 \%\\
All / Est & 14.40 \% & 10.56 \% & 13.99 \%\\
Noc / All & 12.91 \% & 10.56 \% & 12.66 \%\\
Noc / Est & 12.91 \% & 10.56 \% & 12.66 \%
\end{tabular}