\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 3.49 \% & 1.27 \% & 3.26 \%\\
All / Est & 3.45 \% & 1.27 \% & 3.23 \%\\
Noc / All & 1.95 \% & 1.27 \% & 1.88 \%\\
Noc / Est & 1.94 \% & 1.27 \% & 1.87 \%
\end{tabular}