\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 7.09 \% & 6.27 \% & 7.02 \%\\
All / Est & 7.08 \% & 6.27 \% & 7.01 \%\\
Noc / All & 5.46 \% & 6.27 \% & 5.53 \%\\
Noc / Est & 5.45 \% & 6.27 \% & 5.52 \%
\end{tabular}