\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 6.55 \% & 13.19 \% & 7.65 \%\\
All / Est & 6.50 \% & 13.16 \% & 7.61 \%\\
Noc / All & 5.20 \% & 11.01 \% & 6.16 \%\\
Noc / Est & 5.19 \% & 11.01 \% & 6.15 \%
\end{tabular}