\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.75 \% & 0.16 \% & 0.69 \% & 1.35 \% & 0.94 \% & 1.31 \% & 3.00 \% & 2.19 \% & 2.92 \% & 3.42 \% & 2.22 \% & 3.30 \%\\
All / Est & 0.75 \% & 0.16 \% & 0.69 \% & 1.35 \% & 0.94 \% & 1.31 \% & 3.00 \% & 2.19 \% & 2.92 \% & 3.42 \% & 2.22 \% & 3.30 \%\\
Noc / All & 0.74 \% & 0.16 \% & 0.68 \% & 1.18 \% & 0.94 \% & 1.15 \% & 2.70 \% & 2.19 \% & 2.64 \% & 2.98 \% & 2.22 \% & 2.88 \%\\
Noc / Est & 0.74 \% & 0.16 \% & 0.68 \% & 1.18 \% & 0.94 \% & 1.15 \% & 2.70 \% & 2.19 \% & 2.64 \% & 2.98 \% & 2.22 \% & 2.88 \%
\end{tabular}