\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.48 \% & 2.23 \% & 1.57 \% & 2.13 \% & 9.39 \% & 2.94 \% & 1.63 \% & 21.47 \% & 3.84 \% & 2.68 \% & 22.36 \% & 4.88 \%\\
All / Est & 1.48 \% & 2.23 \% & 1.57 \% & 2.13 \% & 9.39 \% & 2.94 \% & 1.63 \% & 21.47 \% & 3.84 \% & 2.68 \% & 22.36 \% & 4.88 \%\\
Noc / All & 1.41 \% & 2.23 \% & 1.50 \% & 2.02 \% & 9.39 \% & 2.95 \% & 1.60 \% & 21.47 \% & 4.05 \% & 2.63 \% & 22.36 \% & 5.12 \%\\
Noc / Est & 1.41 \% & 2.23 \% & 1.50 \% & 2.02 \% & 9.39 \% & 2.95 \% & 1.60 \% & 21.47 \% & 4.05 \% & 2.63 \% & 22.36 \% & 5.12 \%
\end{tabular}