\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.48 \% & 3.46 \% & 1.81 \% & 2.51 \% & 9.46 \% & 3.67 \% & 3.39 \% & 8.79 \% & 4.29 \% & 4.27 \% & 13.27 \% & 5.77 \%\\
All / Est & 1.48 \% & 3.46 \% & 1.81 \% & 2.51 \% & 9.46 \% & 3.67 \% & 3.39 \% & 8.79 \% & 4.29 \% & 4.26 \% & 13.27 \% & 5.76 \%\\
Noc / All & 1.34 \% & 3.11 \% & 1.63 \% & 2.00 \% & 5.76 \% & 2.67 \% & 2.69 \% & 5.70 \% & 3.23 \% & 3.48 \% & 9.33 \% & 4.53 \%\\
Noc / Est & 1.34 \% & 3.11 \% & 1.63 \% & 2.00 \% & 5.76 \% & 2.67 \% & 2.69 \% & 5.70 \% & 3.23 \% & 3.48 \% & 9.33 \% & 4.53 \%
\end{tabular}