\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 18.91 \% & 61.35 \% & 26.74 \% & 18.89 \% & 61.35 \% & 26.73 \% & 0.45 \% & 73.85 \% & 14.00 \% & 19.66 \% & 73.85 \% & 29.66 \%\\
All / Est & 0.16 \% & 0.00 \% & 0.14 \% & 0.16 \% & 0.00 \% & 0.14 \% & 0.00 \% & 0.52 \% & 0.03 \% & 0.17 \% & 0.52 \% & 0.19 \%\\
Noc / All & 18.89 \% & 61.35 \% & 26.73 \% & 18.88 \% & 61.35 \% & 26.72 \% & 0.45 \% & 73.85 \% & 14.00 \% & 19.64 \% & 73.85 \% & 29.66 \%\\
Noc / Est & 0.16 \% & 0.00 \% & 0.14 \% & 0.16 \% & 0.00 \% & 0.14 \% & 0.00 \% & 0.52 \% & 0.03 \% & 0.17 \% & 0.52 \% & 0.19 \%
\end{tabular}