\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 16.86 \% & 81.44 \% & 29.50 \% & 16.82 \% & 81.47 \% & 29.48 \% & 3.46 \% & 94.39 \% & 21.26 \% & 20.05 \% & 94.39 \% & 34.60 \%\\
All / Est & 0.25 \% & 0.00 \% & 0.24 \% & 0.24 \% & 0.00 \% & 0.23 \% & 0.04 \% & 0.00 \% & 0.04 \% & 0.29 \% & 0.00 \% & 0.29 \%\\
Noc / All & 17.01 \% & 81.44 \% & 29.79 \% & 16.97 \% & 80.45 \% & 29.00 \% & 3.46 \% & 94.06 \% & 20.40 \% & 20.25 \% & 94.06 \% & 34.24 \%\\
Noc / Est & 0.25 \% & 0.00 \% & 0.24 \% & 0.24 \% & 0.00 \% & 0.23 \% & 0.04 \% & 0.00 \% & 0.04 \% & 0.29 \% & 0.00 \% & 0.29 \%
\end{tabular}