\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 54.82 \% & 89.32 \% & 58.73 \% & 56.69 \% & 92.66 \% & 60.76 \% & 77.28 \% & 91.26 \% & 78.86 \% & 78.61 \% & 93.54 \% & 80.30 \%\\
All / Est & 0.20 \% & 0.00 \% & 0.19 \% & 0.23 \% & 0.00 \% & 0.21 \% & 0.20 \% & 0.00 \% & 0.19 \% & 0.23 \% & 0.00 \% & 0.21 \%\\
Noc / All & 54.23 \% & 89.32 \% & 58.26 \% & 43.37 \% & 92.66 \% & 50.62 \% & 69.90 \% & 91.26 \% & 72.99 \% & 71.11 \% & 93.54 \% & 74.41 \%\\
Noc / Est & 0.20 \% & 0.00 \% & 0.19 \% & 0.23 \% & 0.00 \% & 0.21 \% & 0.20 \% & 0.00 \% & 0.19 \% & 0.23 \% & 0.00 \% & 0.21 \%
\end{tabular}