\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 49.81 \% & 43.60 \% & 49.39 \% & 52.27 \% & 45.76 \% & 51.84 \% & 73.49 \% & 51.24 \% & 71.99 \% & 75.25 \% & 57.54 \% & 74.06 \%\\
All / Est & 0.11 \% & 0.00 \% & 0.09 \% & 0.14 \% & 0.00 \% & 0.12 \% & 0.33 \% & 0.15 \% & 0.31 \% & 0.36 \% & 0.15 \% & 0.34 \%\\
Noc / All & 49.52 \% & 43.60 \% & 49.12 \% & 43.00 \% & 45.76 \% & 43.22 \% & 68.44 \% & 51.24 \% & 67.07 \% & 70.16 \% & 57.54 \% & 69.14 \%\\
Noc / Est & 0.11 \% & 0.00 \% & 0.09 \% & 0.14 \% & 0.00 \% & 0.12 \% & 0.33 \% & 0.15 \% & 0.31 \% & 0.36 \% & 0.15 \% & 0.34 \%
\end{tabular}