\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 33.13 \% & 53.84 \% & 37.86 \% & 35.00 \% & 59.33 \% & 40.56 \% & 57.07 \% & 72.92 \% & 60.69 \% & 60.29 \% & 77.02 \% & 64.11 \%\\
All / Est & 0.85 \% & 0.00 \% & 0.71 \% & 1.36 \% & 0.00 \% & 1.13 \% & 0.54 \% & 0.00 \% & 0.45 \% & 1.41 \% & 0.00 \% & 1.18 \%\\
Noc / All & 32.79 \% & 53.84 \% & 37.64 \% & 25.19 \% & 61.43 \% & 34.39 \% & 49.55 \% & 72.92 \% & 55.62 \% & 52.62 \% & 75.82 \% & 58.51 \%\\
Noc / Est & 0.85 \% & 0.00 \% & 0.71 \% & 1.36 \% & 0.00 \% & 1.13 \% & 0.54 \% & 0.00 \% & 0.45 \% & 1.41 \% & 0.00 \% & 1.18 \%
\end{tabular}