\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.64 \% & 0.11 \% & 0.58 \% & 1.04 \% & 0.33 \% & 0.96 \% & 2.50 \% & 2.09 \% & 2.45 \% & 2.67 \% & 2.25 \% & 2.62 \%\\
All / Est & 0.64 \% & 0.11 \% & 0.58 \% & 1.04 \% & 0.33 \% & 0.96 \% & 2.50 \% & 2.09 \% & 2.45 \% & 2.67 \% & 2.25 \% & 2.62 \%\\
Noc / All & 0.63 \% & 0.11 \% & 0.57 \% & 0.91 \% & 0.33 \% & 0.82 \% & 2.18 \% & 2.09 \% & 2.17 \% & 2.41 \% & 2.25 \% & 2.39 \%\\
Noc / Est & 0.63 \% & 0.11 \% & 0.57 \% & 0.91 \% & 0.33 \% & 0.82 \% & 2.18 \% & 2.09 \% & 2.17 \% & 2.41 \% & 2.25 \% & 2.39 \%
\end{tabular}