\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.55 \% & 0.34 \% & 2.35 \% & 3.88 \% & 2.70 \% & 3.77 \% & 5.95 \% & 3.19 \% & 5.70 \% & 7.05 \% & 4.08 \% & 6.78 \%\\
All / Est & 2.55 \% & 0.34 \% & 2.35 \% & 3.88 \% & 2.70 \% & 3.77 \% & 5.95 \% & 3.19 \% & 5.70 \% & 7.05 \% & 4.08 \% & 6.78 \%\\
Noc / All & 2.58 \% & 0.34 \% & 2.37 \% & 3.09 \% & 2.70 \% & 3.05 \% & 4.71 \% & 3.19 \% & 4.53 \% & 5.76 \% & 4.08 \% & 5.56 \%\\
Noc / Est & 2.58 \% & 0.34 \% & 2.37 \% & 3.09 \% & 2.70 \% & 3.05 \% & 4.71 \% & 3.19 \% & 4.53 \% & 5.76 \% & 4.08 \% & 5.56 \%
\end{tabular}