\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.26 \% & 0.17 \% & 1.25 \% & 1.74 \% & 0.56 \% & 1.72 \% & 2.65 \% & 0.28 \% & 2.61 \% & 2.92 \% & 0.73 \% & 2.88 \%\\
All / Est & 1.26 \% & 0.17 \% & 1.25 \% & 1.74 \% & 0.56 \% & 1.72 \% & 2.65 \% & 0.28 \% & 2.61 \% & 2.92 \% & 0.73 \% & 2.88 \%\\
Noc / All & 1.17 \% & 0.17 \% & 1.16 \% & 1.16 \% & 0.56 \% & 1.15 \% & 1.94 \% & 0.28 \% & 1.90 \% & 1.80 \% & 0.73 \% & 1.78 \%\\
Noc / Est & 1.17 \% & 0.17 \% & 1.16 \% & 1.16 \% & 0.56 \% & 1.15 \% & 1.94 \% & 0.28 \% & 1.90 \% & 1.80 \% & 0.73 \% & 1.78 \%
\end{tabular}